开发软件工程师工作职责
岗位职责：
1.对机器人机电系统硬件、电路提出的设计提出指导建议和软件、算法组协同工作，制定接口并提出优化方案
2.设计并开发产品级的单元测试、集成测试、以及自动化测试系统
3.掌控和改进嵌入式系统代码质量
4.参与设计和调优机器人系统中的闭环控制算法
5.完成ZIGBEE相关网络通讯开发
任职要求：
1.2年以上相关工作经验，本科以上学历
2.精通STM32单片机，ARM和C语言编程，MATLAB编程，掌握CAN、I2C、SPI、UART等各种嵌入式系统总线协议，熟悉PID参数的整定方法
3.熟悉ZIGBEE相关网络通讯协议技术，有相关的开发经验
4.熟悉机器人的运动学、动力学，电机拖动者优先
5.掌握模拟、数字电路知识，有自平衡车、机械臂、机器人、无人机相关项目经验者熟悉闭环控制系统设计与调试，有相关控制项目经验者优先
6.有一定理论基础，对几何方法、卡尔曼滤波、线性代数、数值分析有一定了解
解决的问题：
1.支臂的控制2.硬件的嵌入式开发工作（如回冲，电机控制）3.linux内核的修改和驱动的开发。
招聘开发软件工程师的工资一般是多少
单片机软件工程师 ￥10210元
大连开发专员 ￥5740元
软件开发工程师 ￥11370元
深圳微信小程序开发 ￥11180元
常州开发经理 ￥12850元
成都软件工程师 ￥10380元
南通高级软件工程师 ￥12260元
上海市场开发岗 ￥7780元
昆明数据库开发工程师 ￥8140元
数据仓库开发 ￥23180元
