导航算法工程师工作职责
岗位职责：
1、研究并开发基于激光雷达、IMU、视觉等多传感器融合的SLAM算法开发；
2、研究并开发基于地图、激光雷达、视觉等多传感器融合的高精度定位算法；
3、研究并开发机器人路径规划以及运动规划算法；
4、撰写相关技术文档。
任职要求：
1、精通惯性导航工作原理，利用惯性测量元件及相关算法进行位置和姿态解算；
2、熟练运用Kalman滤波器和各种非线性滤波器；
3、熟练使用Matlab仿真软件；
4、精通C/C++或python，有良好的编程基础和代码风格；
5、熟悉ROS系统框架及相关库的使用；
6、有良好的学习能力，有团队合作的精神；
7、满足以下条件优先：在机器人相关的竞赛中有获奖经验、有实际的机器人项目研发经、在CV/Robotics领域发表过高水平论文。
招聘导航算法工程师的工资一般是多少
互联网软件工程师 ￥8990元
食品检测工程师 ￥6250元
广州感知算法工程师 ￥24970元
烟台结构工程师 ￥8090元
福州程序开发工程师 ￥10990元
南通环境影响评价工程师 ￥6000元
长春白车身工程师 ￥6000元
医疗器械工程师 ￥7250元
注塑设备工程师 ￥8630元
重庆erp运维工程师 ￥5830元
